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压电纳米定位定制化解决方案
研生专注于纳米级超精密定位及运动控制技术领域,拥有近十余年的压电纳米定位产品研发与生产工艺的技术经验积累,专业的研发团队能够为用户提供各种类型的纳米级精密定位系统的解决方案,并为客户提供定制化服务,可根据用户实际应用需求进行研发设计与制造,为用户提供最佳的技术解决方案,同时为用户提供及时、周到的技术支持与售后服务。
研生最新研发成果
研生最新研制的三至六维并联式结构纳米级超精密定位压电位移台,内部采用独特的柔性铰链并联式结构设计,所有促动器作用在同一个移动台面上,使台面具有更轻的质量和更低的惯量,相较于串联式结构,并联式结构具有更高的负载、更高的动态性,并解决了诸多串联多轴系统中存在的弊端,具有更优异的运动导向精度。
研生专注于压电纳米定位技术领域
辽宁研生科技有限公司专注于纳米级超精密定位及运动控制技术领域,专业从事压电纳米定位产品的研发、生产与销售。为需求超精密运动控制技术的高校、研究所、企业提供系统的技术解决方案与集成,提供各种一至六维的压电纳米位移台,运动行程可达2000μm,偏转行程可达120mrad,同时研生提供定制化服务,根据客户实际应用进行设计研发与制造。
这些年:精密激光加工应用运动控制接受的挑战
日期:
09月10日
浏览量:
228
激光制造技术是结合光学、机械、电子电机、计算机等科学与技术整合成的一项新技术,已在现今被广泛的应用。全球激光材料加工领域中,近年以金属加工的产值占多数,应用端又以激光标记与画线等属于表面处理占的最多为42%,激光切割与焊接分占第二大与第三大,合占整体材料加工应用的34%,应用于汽机车、航天、电子、机械、钢铁等金属钣金产业。 激光精密加工及切割已被应用在太阳能晶硅切割、手机面板切割、半导体晶圆切割、LaserCNC等精密加工。如何克服传统切割上的精度与微米处理、轻易切割任何图形并达到平滑、如何不受空间限制完成极微小的图形等,都是未来运动控制产品面临的新挑战。本文将近年来精密激光加工遭遇的挑战一一列出。 挑战一:激光切割精准度不佳 激光功率调整大多都以频率+占空比方式控制,在位移上控制需要实时与精准的变换,不同的速度要有不同的功率,但在图形切割时都会产生不同的速度。在速度急剧下降,激光功率来不及变换会导致有过融现象发生。又因激光控制大多以PWM方式控制,在固定速度表现较好,但速度提高,激光的频率会有来不及出光问题,则反应于切割时会产生烧融均匀度不佳的情况发生。 挑战二:运动轨迹在高精度不易达到 切割系统在移动中都需要讲究路径的准确性,如要能达到高精度的要求唯有使用CloseLoop(speed,torque)控制才可以达到要求。但CloseLoop控制需要经过PID调整,才会有较佳的跟随效果。然PID的调校往往需要花费很长时间,相当费时。 挑战三:激光功率不易调整 目前切割的对象大多为多层材质(太阳能板、手机屏幕触碰膜),需要使用不同的功率进行切割;但因市场上的激光专用控制器的激光调整(VAOTable)都只有一组,在切割的功率上不易切换与调整,导致只能将切割路径依材质层重复切割,因此将造成产能速度无法提升。 挑战四:速度规划旷日费时 由于激光加工图形复杂,简单的速度规划已无法满足加工切割结果,如手机触控模切割,在大多状况下是使用Spline曲线,或者是较长的几何线与弧线,如果无法精准做速度控制会导致机构加减速震动或图形严重变形(如过切与抖动)。
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