压电促动器 ║P01系列

压电促动器 ║P01系列是采用压电陶瓷驱动的平行机构放大型纳米级压电促动器，压电陶瓷促动器使用无摩擦及空回的柔性铰链导向机构，采用有限元仿真分析优化柔性铰链结构，柔性导向系统具有超高的导向精度，且具有高刚性、高负载、无磨损、免维护等特点，压电促动器具有极佳的运动控制精度，分辨率和稳定性可以达到纳米量级，定位稳定时间仅为毫秒量级。压电促动器为无磁材质，使用过程中不产生磁场同时也不受磁场的影响。压电促动器体积小、结构紧凑、易于集成。

压电陶瓷堆叠型促动器的位移通常可达几十微米，最大可达几百微米。柔性铰链导向结构可通过设计，使其作用原理如同一根机械杠杆，对压电陶瓷促动器的位移进行机械放大，必要时将促动器引导至一个不同的方向上。杠杆放大系统的设计十分严苛：一方面，其应防止侧向偏移，另一方面，其应始终沿直线进行导向，杠杆通常是通过一个枢轴点进行引导。此外，行程的增大将导致刚度减小。柔性铰链导向可通过设计，使其进一步集成无需额外导向。柔性铰链结构是用作导向和杠杆系统，在具有更高集成度的压电陶瓷系统中作用也是如此。

内置高性能压电陶瓷促动器具有超长使用寿命
压电陶瓷促动器由环氧脂质涂层包裹，具有优异的防潮特性，避免漏电流增大造成故障，可实现无故障运行1000亿个循环。

零间隙无摩擦柔性铰链导向带来高导向精度
柔性铰链导向无需维护、无摩擦、无磨损，无需润滑。它们的刚性可实现高负载能力，且它们对冲击和振动不敏感。

❶ 基于无摩擦高精度柔性铰链运动导向的压电陶瓷纳米定位系统，系统分辨率仅受放大器噪声和测量技术的限制。开环分辨率为受系统放大器噪声限制所能达到的典型值。极低的系统定位噪声可获得满行程十万分之一以上的闭环分辨率。