空回 (Backlash)

驱动方向为反向时出现的位置误差。空回由动力传动系统部件之间的机械游隙引起，例如减速齿轮或轴承，或由导向系统中的摩擦引起。空回还取决于温度、加速度、负载、丝杠位置、方向、磨损等。通过预加载动力传动系统可以减少空回。一种可以直接确定平台位置并消除动力传动系统中的任何误差（直接测量）的测量方法。

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